Tengo un pregunta y tal vez me pueda ayudar. 

¿Cuál es el uso correcto de la siguiente frase? Y ¿por qué?

…su pico no alcanzaba a tocar el agua; o

…su pico no alcanzaba tocar el agua

El complemento preposicional, llamado también objeto preposicional, complemento de régimen o suplemento, es un complemento del verbo introducido por una preposición y exigido por él. Si dicho complemento explícito o implícito la oración resulta incorrecta o cambia de significado.

El verbo alcanzar con el significado de ‘suficiencia’, ‘éxito’ (= llegar a + infinitivo / conseguir + infinitivo / conseguir + infinitivo) rige un complemento preposicional introducido por la preposición a. El complemento preposicional está formado por un infinitivo:

No alcanzo a comprender el sentido de esta frase.

La terapia no alcanzó a curar la enfermedad.

Con el significado de ‘extensión’ (= llegar a + sustantivo, abarcar) alcanzar rige también un complemento preposicional introducido por la preposición a. El complemento preposicional está formado por un sustantivo:

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Con el significado de ‘suficiencia’, ‘finalidad’, el complemento preposicional va introducido por la preposición para:

Este dinero no alcanza para los gastos mantenimiento.

Este dinero no alcanza para pagar la multa.

En otras acepciones, el verbo alcanzar no rige complemento preposicional.

Citas

«alcanzar.

Seguido de un infinitivo precedido de la preposición a, significa ‘lograr o conseguir lo que el infinitivo expresa:

Desde el pasillo alcancé a divisar la cama.

No debe suprimirse la preposición:

*Desde el pasillo alcancé divisar la cama.»

[RAE: Diccionario panhispánico de dudas. Madrid: Santillana, 2005, p. 35]

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«alcanzar

1. [a] (suficiencia, éxito)

Acusó también a la empresa minera de utilizar una depuradora que ni alcanza a tratar el 25% de las aguas residuales que genera.

La verdad es que, de tal materia, nunca alcancé a entender mucho.

2. [a] (extensión)

No existen dos versiones idénticas de los libros sagrados: las diferencias entre unas y otras alcanzan incluso a los detalles más insignificantes.

3. [dativo] (influencia)

Hay que protegerla para que no le alcance esa maldición.

4. [dativo] (suficiencia)

Había tanto que pensar, y tanto de qué lamentarse, que acaso el resto de sus años no le alcanzara para explorar la extensión y hondura de su pena.

5. [dativo] (suministro)

-Tenga los prismáticos. –Y se los alcancé.

6. [para] (suficiencia)

No se puede dar asistencia por este precio. Con él sólo alcanza para el asilo.

Las cuotas sólo han alcanzado tradicionalmente para cubrir las prestaciones en metálico.»

[Slager, Emile: Pequeño diccionario de construcciones preposicionales. Madrid: Visor Libros. 1997, p. 38]

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alcanzar. (Del lat. *incalciare, con infl. del art. ár. al-).

1. tr. Llegar a juntarse con alguien o algo que va delante.

2. tr. Llegar a tocar, golpear o herir a alguien o algo. El disparo le alcanzó en el pecho. El fugitivo fue alcanzado por sus perseguidores. U. t. en sent. fig. La epidemia alcanzó a todo el país.

3. tr. Coger algo alargando la mano para tomarlo.

4. tr. Llegar a percibir con la vista, el oído o el olfato.

5. tr. Dicho de una persona: Haber nacido ya o no haber muerto aún, cuando otra persona vivía.

6. tr. Haber vivido en un determinado tiempo, o presenciado un determinado suceso.

7. tr. Llegar a poseer lo que se busca o solicita.

8. tr. Tener poder, virtud o fuerza para algo. No alcanzó el remedio a curar la enfermedad.

9. tr. Saber, entender, comprender.

10. tr. Hallar a alguien falto o deudor en el ajuste de cuentas.

11. tr. Llegar a igualarse con alguien en algo. El niño menor alcanzará pronto al mediano en sus estudios.

12. tr. ant. Perseguir al enemigo.

13. intr. Llegar hasta cierto punto o término.

14. intr. Dicho de un tiro de arma arrojadiza o de fuego: Llegar a cierto término o distancia.

15. intr. Dicho de una cosa o de parte de ella: Tocar o corresponder a alguien.

16. intr. Dicho de una cosa: Ser suficiente o bastante para algún fin. La provisión alcanza para el camino.

17. prnl. Llegar a tocarse o juntarse.

18. prnl. Dicho de las caballerías: Hacerse alcanzaduras.

[DRAE]