"Carro" viene del lat. carrus, y este del galo carros.

¿De dónde vienen "burro" y "perro", palabras exclusivas del castellano?

Burro es un derivado regresivo de la pronunciación vulgar burrico > borrico, del lat. burricus, buricus ‘caballejo’, mozárabe borréko. La palabra burro existe también en portugués.

Perro es una formación expresiva que no viene ni del ibero ni del celta, como algunos han creído ver. El vocablo perro es exclusivo del castellano.

«BORRICO

Borrico, 1495, ‘asno’ (una forma mozárabe borréko ya en el siglo X). Del latín tardío BURRICUS ‘caballo pequeño’ (siglos III-VII); borrica, siglo XV.

Derivados regresivos de la pronunciación vulgar burrico: Burro, siglo XV; burra, siglo XVI.

aborricado

emborricarse

borriqueño

borriquero

borrical

borriquete.»

[Corominas, Joan: Breve diccionario etimológico de la lengua española. Madrid: Gredos, ³1987, p. 453]

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«PERRO

Perro, 1136. Vocablo exclusivo del castellano, que en la Edad Media sólo se empleaba como término peyorativo y popular, frente a can, vocablo noble y tradicional. Origen incierto. Probablemente es una palabra de creación expresiva, quizá fundada en la voz prrr, brrr, con que los pastores incitan al perro, empleándola especialmente para que haga mover el ganado y para que éste obedezca al perro. Compárese el gallego apurrar ‘azuzar los perros’. Son imposibles las etimologías ibéricas y célticas que se han propuesto.»

[Corominas, Joan: Breve diccionario etimológico de la lengua española. Madrid: Gredos, ³1987, p. 453]